
深度相机选型
主要工作流
## 主要参数要求 在室外工作,输出至少720P深度与RGB图像 最好可以支持gmsl2接口 ### 电爪相机 拍摄"角钢选取"画面 - 距离要求:>0.4m - 精度误差要求:<10mm@1m 近距离拍摄"角钢抓取点"画面 - 距离要求:0.2-0.3m - 精度误差要求:<3mm@0.3m紧固相机
近距离拍摄”螺栓”
- 距离要求:<0.3m
- 精度误差要求:<1mm@0.3m
奥比中光
待选:
- Gemini 335Lg(作为电爪相机)
Intel
待选:
- D405(作为紧固相机)



