深度相机选型

主要工作流

## 主要参数要求 在室外工作，输出至少720P深度与RGB图像 最好可以支持gmsl2接口 ### 电爪相机 拍摄"角钢选取"画面 - 距离要求：>0.4m - 精度误差要求：<10mm@1m 近距离拍摄"角钢抓取点"画面 - 距离要求：0.2-0.3m - 精度误差要求：<3mm@0.3m

紧固相机

近距离拍摄”螺栓”

• 距离要求：<0.3m
• 精度误差要求：<1mm@0.3m

奥比中光

待选：

• Gemini 335Lg(作为电爪相机)

Intel

待选：

• D405(作为紧固相机)